RS7
RS7 er CHCNAVs høyytelses, håndholdte LiDAR SLAM-skanner for bygg- og innendørsapplikasjoner.
Ved å kombinere høy-presisjons INS og SLAM, samt være utstyrt med en IMU med bias-instabilitet bedre enn 0,5°/t, sikrer den stabil bevegelsessporing i miljøer med få kjennetegn. Med 1,15 millioner punkter per sekund (LiDAR), et ultrabredt synsfelt på 360° × 189°, HD-bildebehandling, 3D Gaussian Splatting og enhet-til-sky-arbeidsflyt, muliggjør RS7 effektiv og kostnadseffektiv innsamling av 3D-data.

LiDAR med høy målehastighet
Opptil 1,15 millioner punkter per sekund. 360° × 189° ultrabredt synsfelt.
Høypresisjons IMU
IMU-biasinstabilitet bedre enn 0,5°/t.
HD kameraer
To 12 MP HD-kameraer for skarpere bilder under dårlige lysforhold.
Fleksibelt grensesnitt
Utvidbart design med åpent maskinvaregrensesnitt og SDK
INS + SLAM-fusjon for pålitelig kartlegging
Utstyrt med en høypresisjons IMU med 0,5°/t bias-instabilitet, sporer RS7 bevegelser nøyaktig i miljøer med få kjennetegn, som korridorer og trapper over flere etasjer. Den kraftige inertielle ytelsen sikrer stabile og komplette SLAM-resultater, selv der geometriske detaljer er begrenset
Høy skannehastighet og ultrabredt synsfelt
RS7 er utstyrt med en LiDAR-skanner av ny generasjon med en punktrate på opptil 1,15 millioner punkter per sekund, som fanger opp små objekter og overflatestrukturer med høy presisjon. Med et ultrabredt synsfelt på 360° × 189° registrerer den tak og trange områder uten behov for manuelle vinkeljusteringer, og leverer komplette og nøyaktige skanninger
HD-farger for pikselnivå realisme
To 12 MP HD-kameraer med Sony binning-teknologi leverer skarpere bilder under dårlige lysforhold. CHCNAV HPGS 2.0-motoren genererer 3D Gaussian Splatting-modeller for realistisk rekonstruksjon av scener i ekte farger, og kombinerer visuell realisme med presise geometriske detaljer
Utvidbart design og skytilkobling
RS7 har et utvidbart design med åpent maskinvaregrensesnitt og støtte for SDK. Integrert med CHCNAV CoCloud leverer RS7 en helhetlig enhet-til-sky-arbeidsflyt. Feltdata lastes opp med ett klikk, og behandlingen skjer automatisk. Punktskyer, mesh-modeller og 3D Gaussian Splatting-resultater er klare til bruk
RS7 bruksområder
Bygningsoppmåling
Interiørdesign og rehabilitering
Offentlig sikkerhet og kriminalteknisk etterforskning
Kulturturisme og bevaring av kulturarv
Laserskanner
Kanaler: 64
Rekkevidde: 40 m
Skannerate: Enkel retur 576 000 pkt/s · Dobbel retur 1 152 000 pkt/s
Synsfelt: 360° × 189°
Returer: Opptil 2
Posisjonering
GNSS: GPS (L1, L2, L5) · GLONASS (L1, L2) · BeiDou (B1, B2, B3) · Galileo (E1, E5a, E5b)
Absolutt nøyaktighet: Horisontal < 3 cm RMS · Vertikal < 3 cm RMS
Relativ nøyaktighet: < 1 cm
Sensorer
Kameraer: 2

















