D60
D60 – Dobbelfrekvent ekkolodd
CHCNAV D60 er et integrert dobbelfrekvent ekkolodd for dybdemåling på USV-er og bemannede fartøy.
Med drift på 200 kHz og 33 kHz leverer det nøyaktige målinger med god signalpenetrasjon i både grunt og dypt vann. En innebygd IMU og temperatursensor gir sanntidskompensasjon, mens adaptive algoritmer automatisk justerer singnalforsterkning og måleområde. Dette sikrer stabile og pålitelige batymetriske målinger, selv i turbid eller raskt skiftende vann
CHCNAV D60 er et integrert dobbelfrekvent ekkolodd for dybdemåling

Ultrakompakt
Sømløs integrasjon med USV og enkel transport
Integrert IMU
Sanntids bevegelseskompensasjon sikrer pålitelige data
Auto-Tuning
Smarte algoritmer for automatisert kartlegging
Dobbelfrekvent
200 kHz / 33 kHz for nøyaktig kartlegging fra grunt til dypt vann
Ultrakompakt design
D60s integrerte design reduserer størrelsen på det dobbelfrekvente ekkoloddet med 50 %, og gir en kompakt hovedenhet på kun 16,2 × 12,1 × 6,4 cm. Den er optimalisert for sømløs installasjon på CHCNAV APACHE USV-er, slik at én operatør kan gjennomføre feltarbeid med ett enkelt fartøy og en fjernkontroller.
Kalibreringsfri IMU
D60 kombinerer en høypresisjons IMU med svingeren for holdningskorreksjon og kalibreringsfri drift gjennom hele levetiden. En oppdateringsfrekvens på 100 Hz sørger for at holdningskompensasjon anvendes på hvert dybdemålepunkt – stabilt selv når fartøyet utsettes for momentane krengninger eller stamp på over 30°
Intelligent autojustering
D60 benytter en adaptiv ekkoloddalgoritme som automatisk justerer signalforsterkning og rekkevidde basert på ekkointensitet og vanndybde i sanntid. En dybdevalidering utfører parameterkorreksjon innen 0,2 sekunder, slik at operatøren får pålitelige dybdedata selv i komplekse vannforhold – uten behov for spesialisert tuningkompetanse
Effektiv drift
D60 betjenes via en Android-basert fjernkontroller, noe som eliminerer behovet for en datamaskin i felt. Programvaren CHCNAV EasySail tilbyr integrert visning og styring, datainnsamling, etterprosessering og eksport av resultater, noe som gjør batymetriske målinger mer effektive og brukervennlige
D60 bruksområder
Mudring av farleder
Oppmåling i elvemunninger
Dybdekartlegging av reservoarer
Kartlegging i dype og trange vannløp
Kartlegging ved flomhendelser
Ekkolodd
- Type: Enkeltstråle, 200 kHz / 33 kHz
- Rekkevidde: 0,2–250 m @ 200 kHz / 0,8–1000 m @ 33 kHz
- Nøyaktighet: ±0,01 m + 0,1 % × D @ 200 kHz / ±0,1 m + 0,1 % × D @ 33 kHz
Fysiske egenskaper
- Vekt: 4 kg (sonar) – 1,2 kg (dekkenhet)
- Størrelse: 228 × 156 × 75 mm (sonar) – 162 × 121 × 64 mm (dekkenhet)
Sensorer
- Temperatur: Ja
Posisjonering
- IMU: Ja
Miljø
- Driftstemperatur: −20 °C til 60 °C
- Beskyttelsesgrad: IP67
Ytelse
- Minne: 8 GB














